Xeeone :

아. 뭐 찾아볼 것도 없이 그냥 바로 되네요.

[?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
[mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" layout="vertical">
[mx:Canvas id="cnv" width="450" height="450" backgroundColor="#eeaeae">
[mx:ColorPicker id="pckr" right="10" top="10" change="setColor(event)" />
[mx:Text id="tb_01" width="200" text="이것은 텍스트입니다."/>
[/mx:Canvas>

[mx:Script>
[![CDATA[
import mx.events.ColorPickerEvent;
private function setColor(evt:ColorPickerEvent):void
{
//cnv.setStyle("backgroundColor", evt.color);
tb_01.setStyle("color", evt.color);
}
]]>
[/mx:Script>
[/mx:Application>

위에 바탕색하고 텍스트 색이 똑같이 바뀌면 안보이게 되기 때문에 캔버스에 적용하는 코드부분은 주석 처리했습니다.
[mx:Text id="tb_01" width="200" text="이것은 텍스트입니다."/>
요렇게 캔버스 안에 텍스트 컴포를 넣었구요. ID는 tb_01로 했습니다.
그리고 tb_01.setStyle("color", evt.color); 요렇게 그 ID에서 setStyle 메서드를 호출했죠. 이때 속성명이 말씀하신 textColor가 아니라 color여서 이렇게 작성했습니다. 속성을 확실히 모르셔도 해당 문장을 작성하시다 보면 선택 팝업이 뜨니까 거기서 가장 관련돼 보이는 속성을 고르시면 속성들을 전혀 모르셔도 어느정도 추정해서 쉽게 입력하실 수 있습니다. 컴파일해서 실행해 보니까 예상대로 잘 됩니다.

만약 텍스트와 캔버스 따로 색상지정 피커를 넣으시려면, 피커 컴포를 두 개 서로 다른 ID로 넣으시고 추가된 피커 change 시에 호출될 메서드를 하나 더 작성해 주시면 됩니다. 그러면 앞의 피커를 클릭해서 바탕색 변경, 뒤의 피커를 클릭해서 텍스트 색 변경할 수 있습니다. 소스는 아래와 같구요.

[?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
[mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" layout="vertical">
[mx:Canvas id="cnv" width="450" height="450" backgroundColor="#eeaeae">
[mx:ColorPicker id="pckr" right="50" top="10" toolTip="캔버스 색상 바꾸기" change="setColor(event)" />
[mx:ColorPicker id="bckr" right="10" top="10" toolTip="텍스트 색상 바꾸기" change="setTextColor(event)" />
[mx:Text id="tb_01" width="200" text="이것은 텍스트입니다." />
[/mx:Canvas>

[mx:Script>
[![CDATA[
import mx.events.ColorPickerEvent;
private function setColor(evt:ColorPickerEvent):void
{
cnv.setStyle("backgroundColor", evt.color);
}
private function setTextColor(evt:ColorPickerEvent):void
{
tb_01.setStyle("color", evt.color);
}
]]>
[/mx:Script>
[/mx:Application>